だいたい上のほうはどこも汚い
これは、駅とかデパートとか、そういう感じの場所のはなしなんだけど、そういう場所で上の方を眺めてるとものすごい汚かったりする。ホコリとかが積もり積もってすごいことになってる。駅で言うと、ホーム、ホームは外だから余計に汚い。
階段を降りるときに、視界に入ってくる広告の上の方とか、もう本当に物凄い。
あれを見るのがすごく好きだ。あそこには手が届かないんだって知ることが出来るのが好き。普段は全く触られていない場所。
たくさんの人が行き交っていて、たくさんの人がいるのに、そこは全然触られていない。
馬鹿みたいに人がいる渋谷とか新宿に、そういう物凄い汚れが積もっている場所があるのを見ると、安心する。
人が触っていない場所も、ここにはあるんだなって、物理的には汚いけど、すごく、なんていうのか、精神的にきれいな場所だと思う。
あと、駅とかデパートにある、スピーカーの上とか、スピーカーの音が出る場所の汚れ、あれも安心する。安心以外にもむちゃくちゃ綺麗なデパートにも汚れがあるのをみると、ちょっとにんまりする。ちゃんと汚れてんだな、ここもって思うと、なんとなく居心地の悪い百貨店にも親しみが感じられていい。
サーボモーターに振り回される
サーボモータだけに。
組みあがったロボットアーム
が、全然動かなくて、ずっと唸ってた。
動力はサーボモータなので、つまりはサーボモータが動かなかったということになる。
サーボモータは、もうひとつのロボットアーム
と、同じTowerProのMG995を使用した。同じサーボなら、大丈夫だと思ったから。
でも、全然ダメだった。動かないの。４つとも、全部。
ジョイスティックの数値はちゃんとシリアルモニタに表示されるから、指示は出てるはずなのに、サーボが動かない。振動はしてるのに、動かない。ｶﾀｶﾀｶﾀｶﾀ…あの振動している音を思い出すだけで肋骨が折れそう。
４つとも動かないってことは完全にこっちが悪いはずだから、コードを214679823587413回確認したり、map関数とか、抵抗とか、ACアダプターとか、断線とか、制御パルスがおかしいのかとかいろいろ悩んで、サーボの中身を眺めたりとかした。
あと、MG995は動かないけど、GWS S35 STDっていうローテーションサーボは同じコードでも動いていたので、余計頭を抱えてた。
サーボの中身をみて、新しいねじの存在を知ったりしてなかなか有意義ではあった。
で、とりあえず、新しいサーボを買ってみた、けど動かない。
もう絶対に自分が悪いのはわかってたけど、どこが悪いのかまるでわからない。もう、許してほしい。悪いところがあったら直すから！って叫ぶ人の気持ちがわかった。その言葉を使う時点でもうだめなんだよね、わかる。しかし、サーボはしゃべらないので、なにもできない。
とりあえず、あまりにも煮詰まったから、寝た。
次の日、ふと思い立って違うブレッドボードに配線してみたら動いた。
動いたんだよ。どういうことなんだ。これが有名なおかしいときは再起動か。
原因がよくわからないまま解決した。とりあえず、動くようになった。よかった。よかったけど釈然としない。でもよかったからよかった。
ロボットアームが二台あれば、遠隔でポテチの袋が開けられるように(多分)なるぞ。
ロボットアームにハサミをつけてみた。
題名の通り、ロボットアームにハサミを装着した。
こんな感じ。ちなみにわたしの頭は悪い。
ジョイスティック🕹で動かすロボットアーム🤖に、はさみ✂️をつければ指🖐がたくさん汚れててもスナック菓子🍿の袋があけられるのでは？！ pic.twitter.com/YDjB9NX8nX
— 壱丗 (@ichise617) 2017年1月28日
なぜロボットアーム＋ハサミなのか。
このロボットアームはArduinoで制御している。
しかもこのロボットアームを動かすサーボモーターの角度は、ジョイスティックで操作している。ｷﾞｭｲｷﾞｭｲ
つまり
ジョイスティックではさみが使える！！！！！
— いち (@0ttichi) 2017年1月28日
ジョイスティックではさみを使う pic.twitter.com/CUZerPw7hU
— 壱丗 (@ichise617) 2017年1月30日
天才すぎて肋骨が折れるかもしれない。こわい。
11月に食べたスナック菓子
iPhoneのカメラロールを確認してたら、たくさんスナック菓子の写真が出てきたので、まとめてみた。
写真は時系列順。
11/1
頑固あげのちりめん山椒味これが気に入ってて、一気に三袋買ったとき。
コイケヤ 頑固あげちりめん山椒味 Amazon CAPTCHA
これは、あまじょっぱくて、山椒の香りがする美味しいやつ。1ダース買おうか悩んでる。
ちりめんはわからないけど！ちりめんはちりめん食べよ！
公式サイトより
「ポリンキー 九州しょうゆあじ」は、中京以西(※北陸含む)での地域限定販売です。
ポリンキーのさっくさくと甘さと醤油のしょっぱさがうまく調和した、美味しいやつ。
一回開けたらすぐなくなる。また買う。
カルビー ポテトチップス しあわせバタ～味 http://amzn.to/2gnH8uk
これはねえ！こんなふざけた名前をしているけど、非常に美味しい。
「バター」「はちみつ」「パセリ」「マスカルポーネチーズ」の4つの素材を合わせた、4あわせ(しあわせ)バター味です。
ね？ふざけた名前だし、どういう組み合わせなんだろうって感じのものなんだけど、食べてみると、すごくいいんだよね。バターの香りとしょっぱさと、はちみつの味とか香りは特にないけど、甘さ、あとマスカルポーネチーズによって、ちょっとこってり感が上乗せされてて、とてもいい感じ…。そんでもって、ポテチにパセリがちょいちょいついてて、ちょっと見た目がいいんだよね。ポテトチップスの見た目とか考えたことある？！わたしは考えたよ。カルビーのポテトチップスの中で、しあわせバター味が一番好きな味かもしれない。これ、すぐ食べ終わっちゃうから危ない。最近はビックサイズも出たらしくて、ますます危ない。最高！！！いっぱい欲しい！！！！
ていうか、よく考えると、この日買ったスナック菓子、全部あまじょっぱいな。
11/18
随分日付があいてのスナック菓子。
多分二週間くらい、全然外に出てなかったのかもしれない。
ピザと書いてあるとつい買ってしまう。買ってしまった。
プリングルス、ピザトースト味。全然ピザトースト味じゃなくて、ぼんやりとしたトマト………？みたいな感じで、ピザポテトを食べたくなった。
カルビー じゃがりこ ゴロゴロPIZZA味 Amazon CAPTCHA
ピザと書いてあるとついつい買ってしまう。
どこらへんがゴロゴロなのかよくわからないまま、完食してしまったのを思い出している…。ピザというよりもトマト感が強かった。ピザは調和！！！！
カルビー じゃがりこ 明太チーズ味 Amazon CAPTCHA
これ！美味しかった！いい塩梅の明太チーズだった！明太子とチーズが合わさって、
いい感じのふわっとしたピリ辛でとても美味しい。一瞬でなくなる。また買いたいかも。
11/19
東ハト なげわ めんたいマヨ味
これは、なげわだった。めんたいとか、ピリッとした辛さみたいなのが全然なくて、
マヨネーズのまろやかさがちょっと足されたなげわ（単体）って感じだった。
まろやかななげわ。それはポテト。わたしのだけ、めんたいが足されてなかったのかもしれない。なげわは焼きそば味が美味しかったなぁ～
東ハト 暴君ハバネロ ハバピザクワトロチーズ Amazon CAPTCHA
ピザと書いてあるとついついつい買ってしまう。
これはとても面白かった。クワトロチーズと言っているだけあって、封を開けた瞬間にチーズ！チーズだ！！！と騒ぎたくなるくらいのチーズの香り。
中身の写真が二枚目の奴なんだけど、三角形のおもしろいやつで、中身は空洞。ちょっとソイカラを思い出した。さっくさくでかるーく食べられる。
味は、味は…すぐなくなる。薄いからさらっとなくなる。味はそんなに濃くなくて、すごくさらっと食べられる。からい。でも暴君ハバネロよりは全然辛くない。チーズの味もそこまで濃くない。穏やかな味。食感がよかった。ピザではなかった。
11/30
11月最後の日だ。
ハウス とんがりコーン バターしょう油味 Amazon CAPTCHA
とんがりコーンって、ハウス食品から出てるんだね…そうだったんだね…バーモンドカレー…とんがりコーン…
そんでこれね！！！！とんがりコーンって最高にとうもろこしで大好きなんだけど、ちょっと高いから、買うぞ！って意気込んで買わないと買えないやつなんだよね。そういうところない？人の家には買っていけるけど、自分の家にはそんなに買わないやつ…。これが常備されている家はブルジョワ！精神がブルジョワ！それかとうもろこし！！それかハウス食品の人！！！！！！！常備したい！！！！！！！とんがりコーン！！！！
それでね、この、あの、バターしょう油味のとんがりコーン、美味しかった。バターしょう油味でって結構、甘じょっぱいことが多くて、わたしもちょっと甘いんだと思って買って食べたら、全然！甘くなくて！！！！しょっぱくて！！！！！バターしょう油で！！！！！普通にバターしょう油で！！！！！びっくりした。勝手な思い込みでびっくりしたんだけど、美味しかった。すごくよかった。ちょっと大人っぽいとんがりコーンで、わたしはドキドキした。久しぶりに会った幼馴染が大人っぽくなってたときの気持ちってこんな感じなんだろうなって思った。とんがりコーンとの思い出が走馬灯のように頭の中を駆け巡って、まさに馬だから、駆け巡って、泣けた。美味しかった。指には、はめなかった。大人だから。また買う。
ジャパンフリトレー リッチギザ 濃厚BBQ味 Amazon CAPTCHA
これはBBQ味と書かれていたから買った。ちなみにわたしのバーベキュー味のイメージは、マクドナルド。バーベキュー味が好きなんだけど、指につくと、本当にとれない味ナンバーワンだと思う。次がコンソメ。
これは濃厚BBQだった。指についたBBQが全然とれなくて、ずっとBBQだった。パーティーじゃん。やったー。
しかも、フリトレーのやつだからね。フリトレーはすごいよ。フリトレーのコーンは本当にすごくコーン。フリトレーのコーンはフリトレーのコーンだ！ってわかるからね。美味しかったこれ。みっちりしたコーンでザックザク噛みごたえのある力強いスナック菓子。ペプシやコーラとの相性が抜群。これもまた買う。
以上が11月に食べたスナック菓子！多分ほとんどが、期間限定のやつだと思う。
購入場所はピアゴ、まいばすけっと、西友、おかしのまちおか、など。
今回一番よく分かったこと。：ピザは調和。
ロボットアーム組み上がった
ロボットアームできた
みて！きいて！まずみて！！！机汚い！！！
eBayで買ったロボットアームできた。
サーボホーンを取り付けるのが最後まで一筋縄ではいかなくて眉間の皺が増えた。
あと多分だけど肋骨も折れた
ねじをうまく片付けるためにキャンドゥで買ったケースがすごく役立ってる。百均はこれで経営大丈夫なのか心配になる。大丈夫って言って
あと結局サーボモーターを2つ追加購入した。いつものごとく秋月電子通商は完璧。最高。
延々に回り続けるサーボモーター、その名もローテーションサーボ。
ＧＷＳサーボ Ｓ３５ ＳＴＤ （ＧＷＳＶ０００８Ａ） ローテーションサーボ: サーボ 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
「※ローテーションサーボは無限にどこまでも回転します。」って書いてあるのを見て購入を決めた。
計5個のサーボがついたロボットアーム、とりあえずだけどちゃんと組めてよかった。
次は動かす
あとサーボと一緒に買ったやつ
ミニバイス
ミニバイス ＳＴ−８０: 電子工作便利商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
これではんだ付けが、やりやすくなると思う。
ケース(7分割、4分割)
プラスチック小物ケース ７分割: 電子工作便利商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
プラスチック小物ケース ４分割: 電子工作便利商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
これは小さいパーツとか、M2のネジを入れるのに使う。一つ80円。
以上！
サーボホーンが必要だ
ロボットアーム欲しさにeBayを利用した
ロボットアームが欲しい！！！！！
もうすでにひとつ持っているけれども、もうひとつ欲しい。しかし、アマゾンで買うと高い。一万円超える。一万円超えて欲しくない。一万円は超えて欲しくない。一万円を超える買い物は心労！！！！！！！無理！！！！！！！！！！でもロボットアームは欲しい。そこで、Google検索にrobot armと入れると出てくるeBay。うっ英語…つまりこれは外国のサイト…ペロッこれは青酸カリ…いやいやロボットアームを前にしたら外国のサイトだろうが何だろうが見るぞ。
まずeBayとは
インターネットオークションeBayを展開するアメリカ合衆国の会社である。インターネットオークションでは世界最多の利用者を持つ。
外国のインターネットオークションってことらしい。
実は、わたし、オークションサイトを利用したことがない。オークションってあれでしょ…入札とか…心理戦があの…すごいんでしょ…最後の最後に競り負けて悔しい思いをするやつでしょ…絶対に難しいやつじゃん…外国からものを買うのも結構気合がいるのにオークションなんかやったら歯が折れる。どう考えても歯を折りたくないという思いでいっぱいになりなりながら、とりあえず、eBayをよく見てみる。
わたしの欲しいものが安く売っている！！！！
三千円しないのは安いぞ…！三千円ってあれだ！時給千円だと三時間分だ！すげえ！
このロボットアームをアマゾンで買おうと思うと一万円超える
買うものは決まった！！！さて、どうしたらいいのか
ここから競り落とさないといけないのか…歯を守れるかな…とマウスピースに思いを馳せながら画面をよく見ると、青いボタンに「Buy It Now」と書いてある。これってあれじゃない、すぐ買えるって書いてある。買うこれなうと書いてある。競り落とす必要はまるでない。これくらいは読める。歯は守られた。わーい
Buy It Now
購入した。送料無料って書いてあるのを選んで買ってみた。なんか、こっちは外国なのに送料無料とか絶対に嘘だろ、やれるもんならやってみろという気持ちになってしまって、つい送料無料を選んでしまった。支払いはクレジットカードでシュッ
届いた
10月5日に購入して、10月14日に届いた。ポストに投函されていた。すごいぞ！中国から着たらしい。袋に中国郵政って書いてあった。文明ってすごいな～
むちゃくちゃコンパクトに詰め込まれてた。あと、いつも通りパーツがラップに包まれてて最高に面白かった。いつも思うんだけどラップに包まれてると、どんなに無機質なパーツでもおにぎりっぽくなるよね。ラップはすごい
ここで気づいた
みんな大好き秋月電子通商で購入だ。ひとつ千円。これを４つ買ったんだけど、あとあとよく考えてみると５つ必要だったかもしれない。ウケる。心の防衛のためにウケるという言葉を使わざるを得ない。ウケる。前向きに生きて行こう。
eBay利用の感想と最近食べたアイス
さっくり登録もできたし、さっくり商品も買えるし、サーボモーターと合わせても一万円しないで歯も折れずにロボットアームが買えたので完璧でした。やったー
最近は「ガツン、とＷグレープフルーツ」アイスにはまってる。うまい。
おしまい
