ロボットアームにハサミをつけてみた。
題名の通り、ロボットアームにハサミを装着した。
こんな感じ。ちなみにわたしの頭は悪い。
ジョイスティック🕹で動かすロボットアーム🤖に、はさみ✂️をつければ指🖐がたくさん汚れててもスナック菓子🍿の袋があけられるのでは？！ pic.twitter.com/YDjB9NX8nX
— 壱丗 (@ichise617) 2017年1月28日
なぜロボットアーム＋ハサミなのか。
このロボットアームはArduinoで制御している。
しかもこのロボットアームを動かすサーボモーターの角度は、ジョイスティックで操作している。ｷﾞｭｲｷﾞｭｲ
つまり
ジョイスティックではさみが使える！！！！！
— いち (@0ttichi) 2017年1月28日
ジョイスティックではさみを使う pic.twitter.com/CUZerPw7hU
— 壱丗 (@ichise617) 2017年1月30日
天才すぎて肋骨が折れるかもしれない。こわい。
11月に食べたスナック菓子
iPhoneのカメラロールを確認してたら、たくさんスナック菓子の写真が出てきたので、まとめてみた。
写真は時系列順。
11/1
頑固あげのちりめん山椒味これが気に入ってて、一気に三袋買ったとき。
コイケヤ 頑固あげちりめん山椒味 Amazon CAPTCHA
これは、あまじょっぱくて、山椒の香りがする美味しいやつ。1ダース買おうか悩んでる。
ちりめんはわからないけど！ちりめんはちりめん食べよ！
公式サイトより
「ポリンキー 九州しょうゆあじ」は、中京以西(※北陸含む)での地域限定販売です。
ポリンキーのさっくさくと甘さと醤油のしょっぱさがうまく調和した、美味しいやつ。
一回開けたらすぐなくなる。また買う。
カルビー ポテトチップス しあわせバタ～味 http://amzn.to/2gnH8uk
これはねえ！こんなふざけた名前をしているけど、非常に美味しい。
「バター」「はちみつ」「パセリ」「マスカルポーネチーズ」の4つの素材を合わせた、4あわせ(しあわせ)バター味です。
ね？ふざけた名前だし、どういう組み合わせなんだろうって感じのものなんだけど、食べてみると、すごくいいんだよね。バターの香りとしょっぱさと、はちみつの味とか香りは特にないけど、甘さ、あとマスカルポーネチーズによって、ちょっとこってり感が上乗せされてて、とてもいい感じ…。そんでもって、ポテチにパセリがちょいちょいついてて、ちょっと見た目がいいんだよね。ポテトチップスの見た目とか考えたことある？！わたしは考えたよ。カルビーのポテトチップスの中で、しあわせバター味が一番好きな味かもしれない。これ、すぐ食べ終わっちゃうから危ない。最近はビックサイズも出たらしくて、ますます危ない。最高！！！いっぱい欲しい！！！！
ていうか、よく考えると、この日買ったスナック菓子、全部あまじょっぱいな。
11/18
随分日付があいてのスナック菓子。
多分二週間くらい、全然外に出てなかったのかもしれない。
ピザと書いてあるとつい買ってしまう。買ってしまった。
プリングルス、ピザトースト味。全然ピザトースト味じゃなくて、ぼんやりとしたトマト………？みたいな感じで、ピザポテトを食べたくなった。
カルビー じゃがりこ ゴロゴロPIZZA味 Amazon CAPTCHA
ピザと書いてあるとついつい買ってしまう。
どこらへんがゴロゴロなのかよくわからないまま、完食してしまったのを思い出している…。ピザというよりもトマト感が強かった。ピザは調和！！！！
カルビー じゃがりこ 明太チーズ味 Amazon CAPTCHA
これ！美味しかった！いい塩梅の明太チーズだった！明太子とチーズが合わさって、
いい感じのふわっとしたピリ辛でとても美味しい。一瞬でなくなる。また買いたいかも。
11/19
東ハト なげわ めんたいマヨ味
これは、なげわだった。めんたいとか、ピリッとした辛さみたいなのが全然なくて、
マヨネーズのまろやかさがちょっと足されたなげわ（単体）って感じだった。
まろやかななげわ。それはポテト。わたしのだけ、めんたいが足されてなかったのかもしれない。なげわは焼きそば味が美味しかったなぁ～
東ハト 暴君ハバネロ ハバピザクワトロチーズ Amazon CAPTCHA
ピザと書いてあるとついついつい買ってしまう。
これはとても面白かった。クワトロチーズと言っているだけあって、封を開けた瞬間にチーズ！チーズだ！！！と騒ぎたくなるくらいのチーズの香り。
中身の写真が二枚目の奴なんだけど、三角形のおもしろいやつで、中身は空洞。ちょっとソイカラを思い出した。さっくさくでかるーく食べられる。
味は、味は…すぐなくなる。薄いからさらっとなくなる。味はそんなに濃くなくて、すごくさらっと食べられる。からい。でも暴君ハバネロよりは全然辛くない。チーズの味もそこまで濃くない。穏やかな味。食感がよかった。ピザではなかった。
11/30
11月最後の日だ。
ハウス とんがりコーン バターしょう油味 Amazon CAPTCHA
とんがりコーンって、ハウス食品から出てるんだね…そうだったんだね…バーモンドカレー…とんがりコーン…
そんでこれね！！！！とんがりコーンって最高にとうもろこしで大好きなんだけど、ちょっと高いから、買うぞ！って意気込んで買わないと買えないやつなんだよね。そういうところない？人の家には買っていけるけど、自分の家にはそんなに買わないやつ…。これが常備されている家はブルジョワ！精神がブルジョワ！それかとうもろこし！！それかハウス食品の人！！！！！！！常備したい！！！！！！！とんがりコーン！！！！
それでね、この、あの、バターしょう油味のとんがりコーン、美味しかった。バターしょう油味でって結構、甘じょっぱいことが多くて、わたしもちょっと甘いんだと思って買って食べたら、全然！甘くなくて！！！！しょっぱくて！！！！！バターしょう油で！！！！！普通にバターしょう油で！！！！！びっくりした。勝手な思い込みでびっくりしたんだけど、美味しかった。すごくよかった。ちょっと大人っぽいとんがりコーンで、わたしはドキドキした。久しぶりに会った幼馴染が大人っぽくなってたときの気持ちってこんな感じなんだろうなって思った。とんがりコーンとの思い出が走馬灯のように頭の中を駆け巡って、まさに馬だから、駆け巡って、泣けた。美味しかった。指には、はめなかった。大人だから。また買う。
ジャパンフリトレー リッチギザ 濃厚BBQ味 Amazon CAPTCHA
これはBBQ味と書かれていたから買った。ちなみにわたしのバーベキュー味のイメージは、マクドナルド。バーベキュー味が好きなんだけど、指につくと、本当にとれない味ナンバーワンだと思う。次がコンソメ。
これは濃厚BBQだった。指についたBBQが全然とれなくて、ずっとBBQだった。パーティーじゃん。やったー。
しかも、フリトレーのやつだからね。フリトレーはすごいよ。フリトレーのコーンは本当にすごくコーン。フリトレーのコーンはフリトレーのコーンだ！ってわかるからね。美味しかったこれ。みっちりしたコーンでザックザク噛みごたえのある力強いスナック菓子。ペプシやコーラとの相性が抜群。これもまた買う。
以上が11月に食べたスナック菓子！多分ほとんどが、期間限定のやつだと思う。
購入場所はピアゴ、まいばすけっと、西友、おかしのまちおか、など。
今回一番よく分かったこと。：ピザは調和。
ロボットアーム組み上がった
ロボットアームできた
みて！きいて！まずみて！！！机汚い！！！
eBayで買ったロボットアームできた。
サーボホーンを取り付けるのが最後まで一筋縄ではいかなくて眉間の皺が増えた。
あと多分だけど肋骨も折れた
ねじをうまく片付けるためにキャンドゥで買ったケースがすごく役立ってる。百均はこれで経営大丈夫なのか心配になる。大丈夫って言って
あと結局サーボモーターを2つ追加購入した。いつものごとく秋月電子通商は完璧。最高。
延々に回り続けるサーボモーター、その名もローテーションサーボ。
ＧＷＳサーボ Ｓ３５ ＳＴＤ （ＧＷＳＶ０００８Ａ） ローテーションサーボ: サーボ 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
「※ローテーションサーボは無限にどこまでも回転します。」って書いてあるのを見て購入を決めた。
計5個のサーボがついたロボットアーム、とりあえずだけどちゃんと組めてよかった。
次は動かす
あとサーボと一緒に買ったやつ
ミニバイス
ミニバイス ＳＴ−８０: 電子工作便利商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
これではんだ付けが、やりやすくなると思う。
ケース(7分割、4分割)
プラスチック小物ケース ７分割: 電子工作便利商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
プラスチック小物ケース ４分割: 電子工作便利商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
これは小さいパーツとか、M2のネジを入れるのに使う。一つ80円。
以上！
サーボホーンが必要だ
ロボットアーム欲しさにeBayを利用した
ロボットアームが欲しい！！！！！
もうすでにひとつ持っているけれども、もうひとつ欲しい。しかし、アマゾンで買うと高い。一万円超える。一万円超えて欲しくない。一万円は超えて欲しくない。一万円を超える買い物は心労！！！！！！！無理！！！！！！！！！！でもロボットアームは欲しい。そこで、Google検索にrobot armと入れると出てくるeBay。うっ英語…つまりこれは外国のサイト…ペロッこれは青酸カリ…いやいやロボットアームを前にしたら外国のサイトだろうが何だろうが見るぞ。
まずeBayとは
インターネットオークションeBayを展開するアメリカ合衆国の会社である。インターネットオークションでは世界最多の利用者を持つ。
外国のインターネットオークションってことらしい。
実は、わたし、オークションサイトを利用したことがない。オークションってあれでしょ…入札とか…心理戦があの…すごいんでしょ…最後の最後に競り負けて悔しい思いをするやつでしょ…絶対に難しいやつじゃん…外国からものを買うのも結構気合がいるのにオークションなんかやったら歯が折れる。どう考えても歯を折りたくないという思いでいっぱいになりなりながら、とりあえず、eBayをよく見てみる。
わたしの欲しいものが安く売っている！！！！
三千円しないのは安いぞ…！三千円ってあれだ！時給千円だと三時間分だ！すげえ！
このロボットアームをアマゾンで買おうと思うと一万円超える
買うものは決まった！！！さて、どうしたらいいのか
ここから競り落とさないといけないのか…歯を守れるかな…とマウスピースに思いを馳せながら画面をよく見ると、青いボタンに「Buy It Now」と書いてある。これってあれじゃない、すぐ買えるって書いてある。買うこれなうと書いてある。競り落とす必要はまるでない。これくらいは読める。歯は守られた。わーい
Buy It Now
購入した。送料無料って書いてあるのを選んで買ってみた。なんか、こっちは外国なのに送料無料とか絶対に嘘だろ、やれるもんならやってみろという気持ちになってしまって、つい送料無料を選んでしまった。支払いはクレジットカードでシュッ
届いた
10月5日に購入して、10月14日に届いた。ポストに投函されていた。すごいぞ！中国から着たらしい。袋に中国郵政って書いてあった。文明ってすごいな～
むちゃくちゃコンパクトに詰め込まれてた。あと、いつも通りパーツがラップに包まれてて最高に面白かった。いつも思うんだけどラップに包まれてると、どんなに無機質なパーツでもおにぎりっぽくなるよね。ラップはすごい
ここで気づいた
みんな大好き秋月電子通商で購入だ。ひとつ千円。これを４つ買ったんだけど、あとあとよく考えてみると５つ必要だったかもしれない。ウケる。心の防衛のためにウケるという言葉を使わざるを得ない。ウケる。前向きに生きて行こう。
eBay利用の感想と最近食べたアイス
さっくり登録もできたし、さっくり商品も買えるし、サーボモーターと合わせても一万円しないで歯も折れずにロボットアームが買えたので完璧でした。やったー
最近は「ガツン、とＷグレープフルーツ」アイスにはまってる。うまい。
おしまい
9月27日
大学に行った。
先生の書いた本を読んで授業を受けて、卒論の相談をしに先生の部屋に行って色々と話した。
先生の書いた本を読むと、昔の記憶が掘り起こされて腕を切らなくてはならないような気持にされられるという話をした。その話をしたら先生は切っちゃだめだよとサラリと言ったからなんとなくいまはその言葉を反芻している。
中学二年生の時に一緒にいた女の子がすさまじくて、それはもう色々とすさまじくて、その子と一緒にいるとうまく精神を安定させることができなくて、鉛筆でものを書くときに机と接する部分を切ってたんですよね。あの時助けてくれる人も助けの求めかたもわからなくて、どうにか安定するために行き着いたのが自傷行為と呼ばれるものだったんだけど、まあ別にこの話をするつもりはなくて、そんな話を先生にしたり、人工知能に興味がある話とか、身体に宿らない意識を作りたいという話をしたり、夏休みは全然出かけなかった話とか、ドローンを買って山で飛ばした話とか、ロボットアームを動かすのが楽しくてずっと部屋にこもってた話とか、ロボットの足が好きで、ロボットの足を好きになったきっかけはプラモデルを作り始めたことで、急にプラモデルを作ったのは趣味が欲しかったからで、最初に作ったプラモデルにパトレイバーのイングラムを選んだのは、父が録りためていたビデオを小さいころに見ていた影響だと思う話しとか、そこから派生してファザーコンプレックスの部分があるんじゃないかって話とか、外出時に人とすれ違うのが嫌で嫌で仕方ないとか、本屋さんで自分の欲しい本がある棚の近くに人がいるだけで購入するのを諦めちゃうことがあるとか、レジの人とのやり取りがすごく難しいことに感じて買い物をしない話とか、外ですれ違う他人を前にすると体温が上昇して汗が出るとか、人前で発表すると充実感があるけど、手が震えるし、赤面してしまってとてもつらいとか、色々話した。個人でしか体験できないものを人に伝えることの難しさとか。
本当は違う先生のところで煙草を吸ってぼーっとするつもりだったんだけど、いなかったからこっちに行ったんだけど結果的に良かった。
多分、人に色々話したかったんだと思う。わたしは人に話をするとき、相手になるべく合わせようとして、そんなに重要じゃない話をしちゃうことが多くて、それがしたくなかったから先生みたいな合わせる必要のない、好き勝手にしゃべっても許してくれて、うまく掬い上げてくれて、話を発展させてくれる人と話したかったんだと思う。うん。多分そう。そうだ、先生と話して意識を絵とかもので表現してみようと思った。小説ではなく。あとロボットアームの話もどこかにまとめる。
帰りに丸井によってもぶのTシャツとポーチを買った。Tシャツ大臣だ。あとインターネットでゲットした金麦を交換して、帰宅した。
ここまで朝飲んだココア一杯で動いてたから、家でカップうどんを食べて金麦を飲んで酔って寝てた。
さっきお風呂に入って歯を磨いたので寝ます。明日からはまた3時にiPhoneが布団通知をしてくる生活に戻る。
おやすみ
いつなにを買ったのか
Amzonでの買い物
2012年8月 中島義道『哲学の教科書』
2012年11月 Wacom ペンタブBambooFun
2012年12月 3DS LL ブラック
2014年12月 Kindle
2015年8月 プラモデルいっぱい
2016年3月 RaspberryPi2
2016年5月 Arduino ロボットアーム
2016年8月 ドローン
ヨドバシカメラでの買い物
2014年2月 Nexus7 32GB 2012
2014年7月 DELL 23インチ フルタッチデスクトップ
2015年8月～12月 プラモデル、プラモデル用品いっぱい
2016年1月～現在 引き続きプラモデル用品
2016年7月 はんだこて
ビックカメラでの買い物
2015年1月 DELL 11インチ Chromebook
2015年8月 NikonD5300
そのほかの場所で買ったもの
2015年10月 MOUNTAIN HARD WEARリュック
2016年7月 スイッチサイエンス サーボドライバー、ジョイスティックなど
