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ロボットアーム組み上がった

ロボットアーム

ロボットアームできた

みて!きいて!まずみて!!!机汚い!!!

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eBayで買ったロボットアームできた。

サーボホーンを取り付けるのが最後まで一筋縄ではいかなくて眉間の皺が増えた。

あと多分だけど肋骨も折れた

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ねじをうまく片付けるためにキャンドゥで買ったケースがすごく役立ってる。百均はこれで経営大丈夫なのか心配になる。大丈夫って言って

 

あと結局サーボモーターを2つ追加購入した。いつものごとく秋月電子通商は完璧。最高。

延々に回り続けるサーボモーター、その名もローテーションサーボ。

GWSサーボ S35 STD (GWSV0008A) ローテーションサーボ: サーボ 秋月電子通商 電子部品 ネット通販

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 「※ローテーションサーボは無限にどこまでも回転します。」って書いてあるのを見て購入を決めた。

 計5個のサーボがついたロボットアーム、とりあえずだけどちゃんと組めてよかった。

 次は動かす

 

あとサーボと一緒に買ったやつ

ミニバイ

ミニバイス ST−80: 電子工作便利商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販

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これではんだ付けが、やりやすくなると思う。

 

ケース(7分割、4分割)

プラスチック小物ケース 7分割: 電子工作便利商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 

プラスチック小物ケース 4分割: 電子工作便利商品 秋月電子通商 電子部品 ネット通販

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これは小さいパーツとか、M2のネジを入れるのに使う。一つ80円。

 

以上!

サーボホーンが必要だ

ロボットアーム

先日、ロボットアームのパーツとサーボモーターを買って、

 

この記事ね

ichi0.hatenablog.com

 

今日組み立てようとガチャガチャしてたら、サーボホーンが足りないことに気が付いた。

EタイプとGタイプはサーボについてたんだけど、わたしが必要なDタイプは、ついてなかった。うっかりしてた…

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うおーと思いながら引きこもりの味方、Amazonを検索したら出てきた、ので購入

540円で10個入ってるとのこと。ありがたい 皆も買いなよ!!!!!!

 

あとさっきまでサーボホーンのこと、ずっとサーボ「ボーン」だと思ってた。

ロボットアーム欲しさにeBayを利用した

ロボットアーム

ロボットアームが欲しい!!!!!

もうすでにひとつ持っているけれども、もうひとつ欲しい。しかし、アマゾンで買うと高い。一万円超える。一万円超えて欲しくない。一万円は超えて欲しくない。一万円を超える買い物は心労!!!!!!!無理!!!!!!!!!!でもロボットアームは欲しい。そこで、Google検索にrobot armと入れると出てくるeBay。うっ英語…つまりこれは外国のサイト…ペロッこれは青酸カリ…いやいやロボットアームを前にしたら外国のサイトだろうが何だろうが見るぞ。

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まずeBayとは

インターネットオークションeBayを展開するアメリカ合衆国の会社である。インターネットオークションでは世界最多の利用者を持つ。

外国のインターネットオークションってことらしい。

実は、わたし、オークションサイトを利用したことがない。オークションってあれでしょ…入札とか…心理戦があの…すごいんでしょ…最後の最後に競り負けて悔しい思いをするやつでしょ…絶対に難しいやつじゃん…外国からものを買うのも結構気合がいるのにオークションなんかやったら歯が折れる。どう考えても歯を折りたくないという思いでいっぱいになりなりながら、とりあえず、eBayをよく見てみる。

わたしの欲しいものが安く売っている!!!!

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三千円しないのは安いぞ…!三千円ってあれだ!時給千円だと三時間分だ!すげえ!

 

このロボットアームをアマゾンで買おうと思うと一万円超える

 

買うものは決まった!!!さて、どうしたらいいのか

ここから競り落とさないといけないのか…歯を守れるかな…とマウスピースに思いを馳せながら画面をよく見ると、青いボタンに「Buy It Now」と書いてある。これってあれじゃない、すぐ買えるって書いてある。買うこれなうと書いてある。競り落とす必要はまるでない。これくらいは読める。歯は守られた。わーい

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Buy It Now

購入した。送料無料って書いてあるのを選んで買ってみた。なんか、こっちは外国なのに送料無料とか絶対に嘘だろ、やれるもんならやってみろという気持ちになってしまって、つい送料無料を選んでしまった。支払いはクレジットカードでシュッ

届いた

10月5日に購入して、10月14日に届いた。ポストに投函されていた。すごいぞ!中国から着たらしい。袋に中国郵政って書いてあった。文明ってすごいな~

むちゃくちゃコンパクトに詰め込まれてた。あと、いつも通りパーツがラップに包まれてて最高に面白かった。いつも思うんだけどラップに包まれてると、どんなに無機質なパーツでもおにぎりっぽくなるよね。ラップはすごい

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ここで気づいた

サーボモーター別だった。サーボモーター買わないと意味ない

みんな大好き秋月電子通商で購入だ。ひとつ千円。これを4つ買ったんだけど、あとあとよく考えてみると5つ必要だったかもしれない。ウケる。心の防衛のためにウケるという言葉を使わざるを得ない。ウケる。前向きに生きて行こう。

akizukidenshi.com

eBay利用の感想と最近食べたアイス

さっくり登録もできたし、さっくり商品も買えるし、サーボモーターと合わせても一万円しないで歯も折れずにロボットアームが買えたので完璧でした。やったー

最近は「ガツン、とWグレープフルーツ」アイスにはまってる。うまい。

www.akagi.com

 

おしまい

9月27日

日記

大学に行った。

先生の書いた本を読んで授業を受けて、卒論の相談をしに先生の部屋に行って色々と話した。

先生の書いた本を読むと、昔の記憶が掘り起こされて腕を切らなくてはならないような気持にされられるという話をした。その話をしたら先生は切っちゃだめだよとサラリと言ったからなんとなくいまはその言葉を反芻している。

中学二年生の時に一緒にいた女の子がすさまじくて、それはもう色々とすさまじくて、その子と一緒にいるとうまく精神を安定させることができなくて、鉛筆でものを書くときに机と接する部分を切ってたんですよね。あの時助けてくれる人も助けの求めかたもわからなくて、どうにか安定するために行き着いたのが自傷行為と呼ばれるものだったんだけど、まあ別にこの話をするつもりはなくて、そんな話を先生にしたり、人工知能に興味がある話とか、身体に宿らない意識を作りたいという話をしたり、夏休みは全然出かけなかった話とか、ドローンを買って山で飛ばした話とか、ロボットアームを動かすのが楽しくてずっと部屋にこもってた話とか、ロボットの足が好きで、ロボットの足を好きになったきっかけはプラモデルを作り始めたことで、急にプラモデルを作ったのは趣味が欲しかったからで、最初に作ったプラモデルにパトレイバーイングラムを選んだのは、父が録りためていたビデオを小さいころに見ていた影響だと思う話しとか、そこから派生してファザーコンプレックスの部分があるんじゃないかって話とか、外出時に人とすれ違うのが嫌で嫌で仕方ないとか、本屋さんで自分の欲しい本がある棚の近くに人がいるだけで購入するのを諦めちゃうことがあるとか、レジの人とのやり取りがすごく難しいことに感じて買い物をしない話とか、外ですれ違う他人を前にすると体温が上昇して汗が出るとか、人前で発表すると充実感があるけど、手が震えるし、赤面してしまってとてもつらいとか、色々話した。個人でしか体験できないものを人に伝えることの難しさとか。

本当は違う先生のところで煙草を吸ってぼーっとするつもりだったんだけど、いなかったからこっちに行ったんだけど結果的に良かった。

多分、人に色々話したかったんだと思う。わたしは人に話をするとき、相手になるべく合わせようとして、そんなに重要じゃない話をしちゃうことが多くて、それがしたくなかったから先生みたいな合わせる必要のない、好き勝手にしゃべっても許してくれて、うまく掬い上げてくれて、話を発展させてくれる人と話したかったんだと思う。うん。多分そう。そうだ、先生と話して意識を絵とかもので表現してみようと思った。小説ではなく。あとロボットアームの話もどこかにまとめる。

帰りに丸井によってもぶのTシャツとポーチを買った。Tシャツ大臣だ。あとインターネットでゲットした金麦を交換して、帰宅した。

ここまで朝飲んだココア一杯で動いてたから、家でカップうどんを食べて金麦を飲んで酔って寝てた。

さっきお風呂に入って歯を磨いたので寝ます。明日からはまた3時にiPhoneが布団通知をしてくる生活に戻る。

おやすみ

いつなにを買ったのか

メモ

Amzonでの買い物

2012年8月 中島義道『哲学の教科書』

2012年11月 Wacom ペンタブBambooFun

2012年12月 3DS LL ブラック

2013年7月 ダンボーAmazon ver.

2014年12月 Kindle

2015年8月 プラモデルいっぱい

2016年3月 RaspberryPi2

2016年4月 FUJIFILM コンデジXQ2

2016年5月 Arduino ロボットアーム

2016年8月 ドローン

ヨドバシカメラでの買い物

2014年2月 Nexus7 32GB 2012

2014年7月 DELL 23インチ フルタッチデスクトップ

2015年8月~12月 プラモデル、プラモデル用品いっぱい

2016年1月~現在 引き続きプラモデル用品

2016年7月 はんだこて

ビックカメラでの買い物

2015年1月 DELL 11インチ Chromebook

2015年6月 WiiUスプラトゥーン

2015年8月 NikonD5300

そのほかの場所で買ったもの

2015年10月 MOUNTAIN HARD WEARリュック

2016年7月 スイッチサイエンス サーボドライバー、ジョイスティックなど

2016年7月 秋月電子通商 Arduino Microなど

きみは幾何学模様の夢を見るか

突然だけれども幾何学模様の夢を見たことがある?

幾何学模様ってあれだよググって出てきたやつ

そうそれ。あんなにカラフルじゃなくてもいい

白黒でもいいし三角とか四角だけでもいい円柱や立方体がひとつだけでもいい、ぼんやりしていてもはっきりしていてもどちらでもいい

そういうものが出てくる夢を見たことがある?

突然なぜそんな質問をしたのかって?そりゃあ私がそういう夢見るからに他ならないだろう。私は三角形がぼんやりとゆっくりと自分に近づいてくる夢を見る。それを見たときはどうしようもないくらい不安に苛まれる。夢じゃなくても少し意識が混濁するとでてくる。

はっきりとした形は見えないのに自分にゆっくりと近づいてくるんだよ。その時の不安感を思い出せと言われたらものすごく顔を顰めるだろうね。それくらい不愉快、いや不愉快という言葉は適切じゃない。不安になる。純度の高い不安

ぼやけた三角形が近づいてくる、なんて言葉にするとなんてことはないものなんだけれども、実際に目にする、目にしているわけじゃないからなんていうんだろう…意識で見る…体感?体感しているのかな…とりあえず体感している時は本当に恐ろしいくらい不安になる。

そういうものをきみは見たことがある?

ChromebookでArduinoが使える

Arduino

Arduinoを買いました

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なぜこれを買ったのかと言いますと、ArduinoChromebookで使えるんですよ…!

ほら、これ…すごい…やった…

chrome.google.com

(追記①:このchromeアプリはブロックを組み合わせるだけのタイプで、ライティングはできない。)

(追記②:これでArduinoを実際に動かすことは出来ない。ただブロックをつかってスケッチができる。コードをQiitaに保存して使うことにした。またはcodebenderを使用) 

 

 

色々入っているのも買ったけど、多分ばらで買った方が安い。しかしこういうものを買うのに慣れていないのでパックを買った。誰か教えてくれそうな人を探そう

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あとロボットアームも買ったので動かして遊びます。


 

追記

webサービスも発見した

これがあればchromebookでもArduinoが動かせる

codebender.cc

GitHubのアカウントがあれば登録が楽

しかしユーザー名の変更、プロフィール画像の変更が面倒